Die pflanzliche Milch so lange erhitzen, bis sie lauwarm ist.
Den Zucker und die Hefe zu der Milch geben, gut umrühren und für 10 Minuten gehen lassen.
Die restlichen Zutaten für den Teig in eine Schüssel geben, die Hefe-Mischung dazugeben und alles zu einem Teig kneten. Sollte der Teig zu klebrig sein, noch etwas Mehl dazugeben und erneut kneten.
Den Teig mit einem Handtuch abdecken und für 30 Minuten an einem warmen Ort gehen lassen.
Den Teig aus der Schüssel holen und auf einer gemehlten Unterfläche mit Hilfe eines Nudelholzes etwa 0,5cm dick ausrollen.
Den Teig mit dem Pesto bestreichen, zusammenrollen und in Scheiben schneiden.
Den Ofen auf 180°C vorheizen.
Die Pestoschnecken in eine Auflaufformgeben, mit einem Handtuch abdecken und für weitere 15 Minuten gehen lassen.
Die Pestoschnecken für 15-20 Minuten backen, sodass sie oben goldbraun sind.